lion2greatcats

Устройство для сортировки конфет M&M или Skittles по цветам

устройство для сортировки цветных конфет M&M или Skittles (3)Знаете, что это такое? Это полезное в хозяйстве устройство, которое сортирует разноцветные конфеты Skittles или  M&Ms по цветам. Создана для людей, которые являются настоящими хозяевами своей жизни и влияют на свою судьбу, а не плывут по течению.

Машина сортирует 37 конфет в минуту. К таким устройствам и людям, которые нашли время на серьезное воплощение безумной идеи, мы относимся с улыбкой и уважением — ведь они обладают солидным запасом знаний для реализации таких вот вещей.  Ниже, в статье, описание устройства и видео.

устройство для сортировки цветных конфет M&M или Skittles (2)

Устройство определяет цвет конфеты трижды, замеряя зеленую, красную и синюю шкалы и отправляет данные в контролер, который принимает решение, в какую пиалу приземлится конфета. Значения RGB для каждой отдельной конфеты выяснялись экспериментальным путем.

Однако, при создании робота-сортировщика не обошлось без сложностей. Конфеты с одной стороны брендированы, и так получается, что оранжевая конфета, подписанная буквой S определяется датчиком как желтая!

Разработчики назвали это S Problem и решили ее точным позиционированием конфеты по отношению к датчику, а так же большим количеством экспериментов по определению цвета.

Идея Brian Egenriether, время реализации — пять выходных. Описание проекта на английском mechatronic.me

 

Подписывайтесь на ежедневные обновления через соцсети или RSS
Хотите перепечатать cтатью? Мы только "за". Поставьте, пожалуйста, на нас индексируемую ссылку.

Комментировать тему: Устройство для сортировки конфет M&M или Skittles по цветам